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以故障發生的部位，分為硬件故障和故障。硬件故障是指電子、電器件、印制電路板、電線電纜、接插件等的不正常狀態甚至損壞，這是需要修理甚至更換才可排除的故障。而故障一般是指PLC邏輯控制程序中產生的故障，需要輸入或修改某些數據甚至修改PLC程序方可排除的故障。零件加工程序故障也屬于故障。醉嚴重的故障則是數控系統的缺損甚至丟失，這就只有與生產廠商或其服務機構解決了。

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