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KUKA機(jī)器人觸摸屏開(kāi)機(jī)電源指示燈不亮修理

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發(fā)布時(shí)間:2024-07-29

產(chǎn)品型號(hào):KUKA維修保養(yǎng)

KUKA維修保養(yǎng)KUKA機(jī)器人觸摸屏開(kāi)機(jī)電源指示燈不亮修理的詳細(xì)資料:

KUKA機(jī)器人觸摸屏開(kāi)機(jī)電源指示燈不亮修理

 KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄常見(jiàn)維修故障:KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修,KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修,KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄屏幕失靈,觸摸無(wú)反應(yīng)維修,KUKA機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修,KUKA機(jī)器人操作手柄開(kāi)機(jī)黑屏無(wú)顯示維修,開(kāi)機(jī)顯示白屏維修,按鍵失效維修或者不靈維修,急停按鍵失效或者不靈維修,操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修,KUKA機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修

 對(duì)于PLC輸出點(diǎn)(這里僅談繼電器輸出型),若動(dòng)作對(duì)象所對(duì)應(yīng)的指示燈不亮,在確定PLC在運(yùn)行狀態(tài)下,那么說(shuō)明此動(dòng)作對(duì)象的PLC輸入輸出邏輯功能沒(méi)有滿足,也就是說(shuō)輸入回路出故障,按前面講的,檢查輸入回路。若所對(duì)應(yīng)的指示燈亮,但所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行元件如電磁閥、接觸器不動(dòng)作,先查電磁閥控制電源及保險(xiǎn)器,方法,用電筆去量所對(duì)應(yīng)PLC輸出點(diǎn)的公共端子。電筆不亮,可能對(duì)應(yīng)保險(xiǎn)絲熔斷等電源故障。電筆亮,說(shuō)明電源是好的,所對(duì)應(yīng)的電磁閥、接觸器、線路出故障。排除電磁閥、接觸器、線路等故障后,仍不正常,就利用萬(wàn)用表一只表筆,一頭接對(duì)應(yīng)的輸出公共端子,另一頭接觸所對(duì)應(yīng)的PLC輸出點(diǎn),這時(shí)電磁閥等仍不動(dòng)作,說(shuō)明輸出線路出故障。如果這時(shí)電磁閥動(dòng)作,那么問(wèn)題在PLC輸出點(diǎn)上。由于電筆有時(shí)會(huì)虛報(bào),可用另一種方法分析,用萬(wàn)用表電壓檔量PLC輸出點(diǎn)與公共端的電壓,電壓為零或接近零,說(shuō)明PLC輸出點(diǎn)正常,故障點(diǎn)在外圍。若電壓較高,說(shuō)明此觸點(diǎn)接觸電阻太大,已損壞。另外,當(dāng)指示燈不亮,KUKA機(jī)器人觸摸屏開(kāi)機(jī)電源指示燈不亮修理但對(duì)應(yīng)的電磁閥、接觸器等動(dòng)作,這可能此輸出點(diǎn)因過(guò)載或短路燒牢。這時(shí)應(yīng)把此輸出點(diǎn)的外接線拆下來(lái),再用萬(wàn)用表電阻檔去量輸出點(diǎn)與公共端的電阻,若電阻較小,說(shuō)明此觸點(diǎn)已壞,若電阻無(wú)窮大,說(shuō)明此觸點(diǎn)是好的,應(yīng)

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