KUKA觸摸屏啟動進不了系統界面修理電話

KUKA庫卡機器人操作手柄常見維修故障：KUKA庫卡機器人操作手柄開機進不去系統維修，KUKA庫卡機器人操作手柄菜單不顯示維修，KUKA庫卡機器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應維修，KUKA機器人操作手柄反復重啟維修，KUKA機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，KUKA機器人操作手柄通訊連接不上維修

沿這個思路查找電路，控制面板進控制器去了，控制器信號經過信號處理板，又去了控制電源。經過對比分析，*后確定這個數字信號去了電源控制器。余下的就是維修電源控制器了。靜態測試數字光耦，正常，想到開機時機器人工作也正常，運行了一段時間后不正常，先用風筒加熱，在測試，當檢測到第七個光電耦合器的初級鉗位二極管時，阻抗明顯變小，心里一喜，拆下元件，用10k檔一測，乖乖，阻抗只有1k，嚴重漏電了。換新，上電，繼續時間，兩個小時過去了，一切正常。故障排除。一臺庫卡機械臂伺服器，型號ksd1-08系列。故障現象是上電正常，紅綠燈也閃爍，但自檢不通過，KUKA觸摸屏啟動進不了系統界面修理電話主屏幕報警為伺服器未接通電源。庫卡的伺服驅動統一采用直流供電方式，由電源控制器集中統一管理，上電指示燈正常閃爍，說明工作電源+24v已經加載正常，且另外5臺伺服器能自檢通過，說明功率直流電供給也正常。屏幕報警電源為接通，可能是伺服器檢測電路出了故障，或者伺服器內部電源出了故障。