KUKA觸摸屏啟動(dòng)進(jìn)不了系統(tǒng)界面修理電話

KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄常見維修故障：KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修，KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應(yīng)維修，KUKA機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修，KUKA機(jī)器人操作手柄開機(jī)黑屏無顯示維修，開機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，KUKA機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修

沿這個(gè)思路查找電路，控制面板進(jìn)控制器去了，控制器信號(hào)經(jīng)過信號(hào)處理板，又去了控制電源。經(jīng)過對比分析，*后確定這個(gè)數(shù)字信號(hào)去了電源控制器。余下的就是維修電源控制器了。靜態(tài)測試數(shù)字光耦，正常，想到開機(jī)時(shí)機(jī)器人工作也正常，運(yùn)行了一段時(shí)間后不正常，先用風(fēng)筒加熱，在測試，當(dāng)檢測到第七個(gè)光電耦合器的初級鉗位二極管時(shí)，阻抗明顯變小，心里一喜，拆下元件，用10k檔一測，乖乖，阻抗只有1k，嚴(yán)重漏電了。換新，上電，繼續(xù)時(shí)間，兩個(gè)小時(shí)過去了，一切正常。故障排除。一臺(tái)庫卡機(jī)械臂伺服器，型號(hào)ksd1-08系列。故障現(xiàn)象是上電正常，紅綠燈也閃爍，但自檢不通過，KUKA觸摸屏啟動(dòng)進(jìn)不了系統(tǒng)界面修理電話主屏幕報(bào)警為伺服器未接通電源。庫卡的伺服驅(qū)動(dòng)統(tǒng)一采用直流供電方式，由電源控制器集中統(tǒng)一管理，上電指示燈正常閃爍，說明工作電源+24v已經(jīng)加載正常，且另外5臺(tái)伺服器能自檢通過，說明功率直流電供給也正常。屏幕報(bào)警電源為接通，可能是伺服器檢測電路出了故障，或者伺服器內(nèi)部電源出了故障。