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KUKA機器人KRC4示教器全部按鍵不靈解決方法

簡要描述:KUKA機器人KRC4示教器全部按鍵不靈解決方法,KUKA機器人示教器觸摸屏維修、人機界面維修、控制面板等故障維修常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標(biāo)跑偏維修、面板按鍵無反應(yīng)維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修,摔破維修等

發(fā)布時間:2024-07-28

產(chǎn)品型號:KUKA一天修好

KUKA一天修好KUKA機器人KRC4示教器全部按鍵不靈解決方法的詳細(xì)資料:

KUKA機器人KRC4示教器全部按鍵不靈解決方法

工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器常見故障現(xiàn)象有:驅(qū)動器報警維修、無顯示維修、缺相維修、過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地故障維修、參數(shù)錯誤維修、有顯示無輸出維修、編碼器報警維修、模塊損壞維修等;3.工業(yè)機器人主機常見故障現(xiàn)象有:開不了機維修、上電后不工作維修、開機進不了系統(tǒng)維修、開機后自動重啟或頻繁重啟維修、開機跳過系統(tǒng)介面維修,滾動條會黑屏維修、藍屏維修、自動重啟維修或關(guān)機維修;

 

更換密封件時,要更換泄漏區(qū)域的所有密封件和導(dǎo)向環(huán),(需使用工具)。當(dāng)更換密封件時,發(fā)現(xiàn)其他元件磨損(如膠料罐、定位襯套等),這些部件也要更換。

膠槍

通過定量機排出的膠料經(jīng)過膠管,通過控制器/換向閥控制膠槍開/關(guān)進行涂膠工作。

油泵

給系統(tǒng)(定量機)提供100bar液壓油,通過換向閥;伺服閥調(diào)整后液壓油傳遞給油

KUKA機器人KRC4示教器全部按鍵不靈解決方法液壓傳動

組成:

1. 油箱:液壓油型號為埃索46#抗磨液壓油。

2. 電機m1,m2:380v異步電動機2臺,(m1=11kw,n1=1450r/min;m2=1.5kw,n2=1450r/min)為齒輪泵組提供原動力,要求更換電機時一定注意相序。

3. 齒輪泵組p1;p2;p3;p4:工作泵機(p1max=300bar; p2max=210bar; p3max=210bar;)

冷卻泵機(p4=160bar)

4. 溢流閥e10:調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作壓力;過載保護;

5. 單向閥26,27,29:單向接通,反向截止,防止油液倒流。

6. 壓力繼電器39:達到系統(tǒng)工作壓力后,給電器反饋信號,完成自動循環(huán)動作。

7. 換向閥33:雙電控三位四通換向閥,中位機能h型,中位時液壓油卸荷

 

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