KUKA機器人KRC4示教器進不去系統修復檢測

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庫卡機器人KCP4示教器是KUKA庫卡機器人第四代控制系統KRC4的手持式編程器，公司配備大量庫卡KCP4示教器維修部件，KUKA KCP4示教器部件包括：KUKA示教盒液晶屏，庫卡KRC4觸摸屏，庫卡KCP4示教器電路板，KUKA KCP4面膜/按鍵板，庫卡KCP4 6D鼠標/搖桿，KCP4驅動開關，KCP4急停開關，KCP4使能開關等。

具有對外部環境（包括作業條件）的檢測和感覺功能。為使工業機器人具有對外部狀態變化的KUKA機器人KRC4示教器進不去系統修復檢測適應能力，工業機器人應能對諸如視覺、力覺、觸覺等有關信息進行測量、識別、判斷、理解等功能。在自動化生產線中，工業機器人應用與其它設備交換信息，協調工作的能力。

3. 工業機器人控制系統的分類：

工業機器人控制系統可以從不同角度分類，如控制運動的方式不同，可分為關節控制、笛卡爾空間運動控制和自適應控制；按軌跡控制方式的不同，可分為點位控制和連續軌跡控制；按速度控制方式的不同，可分為速度控制、加速度控制、力控制。

（1）程序控制系統：給每個自由度施加一定規律的控制作用，機器人就可實現要求的空間軌跡。