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ABB機器人IRC5示教器無法進入系統修復專家
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進一步,在HTTP協議里面,可以通過四個表示操作方式的動詞:GET、POST、PUT、DELETE來實現對應的四種基本操作:GET用來獲取資源,POST用來新建資源(也可以用于更新資源),PUT用來更新資源,DELETE用來刪除資源。
ABB機器人IRC5示教器無法進入系統修復專家
所謂OPC,就是OLE for Process Control,即用于過程控制的OLE,是一個工業標準。所謂OLE,就是Object Linking and Embedding,對象連接與嵌入,是在客戶應用程序間傳輸和共享信息的一組綜合標準。ABB提供對其機器人的遠程通信和控制的控制接口,PC SDK就是其中一種方式。通過在高級編程語言中(只支持面向對象,如C#)調用其dll,就可以獲取其豐富的功能(機器人端要求配備了pc interface選項):
ABB機器人支持OPC的前提,就是系統配置了pc interface的選項,同時通過ABB IRC5 OPCConfiguration工具進行相應的配置。
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