中國區ABB機器人維修中心

工業機器人伺服驅動器

常見故障現象有：驅動器報警維修、無顯示維修、缺相維修、過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地故障維修、參數錯誤維修、有顯示無輸出維修、編碼器報警維修、模塊損壞維修等；

3.工業機器人主機

常見故障現象有：開不了機維修、上電后不工作維修、開機進不了系統維修、開機后自動重啟或頻繁重啟維修、開機跳過系統介面維修，滾動條會黑屏維修、藍屏維修、自動重啟維修或關機維修

隨著我國汽車工業的飛速發展，伴隨著材料、機械加工、電子、控制、傳感器等相關技術的不斷進步，機器人已經被廣泛地應用于各大汽車生產廠。特別是隨著我國城市化進程的不斷推進，汽車產量的不斷增加，機器人的需求量也急劇增加。在這一背景下，對機器人的研究就顯得尤為重要。

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已及現階段狀態自從20世紀50年代第工業機器人問世以來，機器人的發展已經半個世紀，從機器人誕生到現在，機器人技術經歷了一個長期緩慢的發展過程。縱觀半個世紀以來機器人的發展歷史，機器人技術在需求的牽引下得到了巨大的發展。隨著科學技術的不斷進步，機器人學科越來越具有強大的生命力，它代表當今信息技術、自動化技術、系統集成等技術的發展。工業機器人被廣泛地應用于汽車、電器、摩托車、工程機械等制造業領域，從事焊接、裝配、噴漆、搬運、包裝、檢測等作業。

ABB作為機器人四大家族的成員在工業應用中廣泛bai，尤其在汽車生產線上。du不同型號的機器人可應用與不同場合，機械臂的作用無非是提供驅動末端更好達到工作區間的空間位置，末端安裝不同的工zhi具實現不同任務。如果用于抓取：dao安回裝卡盤或者吸盤；如果用于激光切割：安裝激光槍；用于涂膠：安裝膠槍；用于焊接：安裝焊槍...(當然實現這些功能必須ABB機器人控制系統要附帶這些功能包才可以)推出的YUMI機器人更是以靈活的手臂運動進軍3C行業