西門子調速器6RA7091啟動報警F004修復專家

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追求響應速度要量力而行。這里有一個系統總慣量與電機慣量之比物理量需要注意，如果這個參數值較大，過分的追求系統響應速度，會出現電機震動現象，查看以下轉速調節器的Kp，你會發現他有可能大于20以上了。這種情況就明顯的不合理了。當系統總慣量與電機慣量之比較大時，要適當的增加緩沖、降低Kp，會收到較好的調節效果，系統的固有慣性在那里擺著，想快也快不起來不是？還是穩中求快吧。
 

西門子調速器6RA7091啟動報警F004修復專家

很巧，昨天和今天我分別優化了兩個慣量比不同的系統（采用6ra70裝置），輸入了相同的優化條件以后，優化的結果，慣量比大的那個系統的Kp竟然等于40多倍，太邪乎了，根本沒法用，而慣量比小的那個系統的Kp等于4倍多，運行起來就沒有什么問題。（注：慣量比指得是系統總慣量與電機慣量之比），調整了慣量比大的那個系統的優化條件，也可以得到合適的Kp值，是誰決定調節器優化的合理否？在新版的6RA70裝置參數中好像是P236。
有條件和興趣的同行，可以玩一玩自動優化，真的很有趣。其樂無窮。