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伺服系統的分類方法很多,常見的分類方法有以下三種。
(1)按被控量參數特性分類。
(2)按驅動元件的類型分類。
伺服控制系統按所用控制元件的類型可分為機電伺服系統、液壓伺服系統(液壓控制系統) 和氣動伺服系統。
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伺服系統可分為開環控 制伺服系統、閉環控制伺服系統和半閉環控制伺服系統。
伺服驅動系統按其用途和功能分為進給驅動系統和主軸驅動系統;按其控制原理和有無位置檢測反饋環節分為開環系統和閉環系統;按驅動執行元件的動作原理分為電液伺服驅動系統和伺服驅動系統。電氣伺服驅動系統又分為直流伺服驅動系統和交流伺服驅動系統。
1.進給驅動與主軸驅動
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