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伺服系統的發展和應用常識
伺服系統的發展
伺服系統在機電設備中具有重要的地位,下面簡單談談其發展歷程:
(1) 直流伺服系統
伺服系統的發展經歷了由液壓到電氣的過程。電氣伺服系統根據所驅動的電機類型分為直流(DC)伺服系統和交流(AC)伺服系統。50年代,無刷電機和直流電機實現了產品化,并在計算機外圍設備和機械設備上獲得了廣泛的應用。70年代則是直流伺服電機的應用廣泛的時代。
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從70年代后期到80年代初期,隨著微處理器技術、大功率高性能半導體功率器件技術和電機永磁材料制造工藝的發展及其性能價格比的日益提高,交流伺服技術—交流伺服電機和交流伺服控制系統逐漸成為主導產品。交流伺服驅動技術已經成為工業領域實現自動化的基礎技術之一,并將逐漸取代直流伺服系統
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