西門子控制器系統具有開放性、互可操作和互用性，系統結構高度分散性，對環境的較強適應性等特點，同時還具有節省硬件數量與投資、安裝費用、維護費用等優點，西門子控制器控制技術因其巨大的技術優勢，已在各個領域如機械、化工、汽車、電力、樓宇等得到廣泛應用。
西門子控制器維修伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?
① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運行指令正常;
⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否*;
⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。
西門子控制器在調試過程中要注意以下條件和限制：
· 必須使用標準應用，針對設備特定操作對控制器進行配置。
· 可以根據需要，對設備進行特定的微調（請參考調試手冊）。
· 請確?？刂破骱推渌O備連接 AC 24 V 的電源。
· 如果發生電源故障，將自動保存所輸入的數值和設置。
