西門子V90伺服驅動系統作為SINAMICS驅動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 結合，組成伺服驅動系統，實現位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優化的設計，SINAMICS V90確保了伺服控制性能，經濟實用、穩定可靠。
V90 設計用于運動控制以滿足一般的伺服應用，充分考慮了機床制造商和系統集成商所面臨的成本和市場挑戰。V90 支持即插即用式調試，伺服性能充分優化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用，形成良好的伺服系統。
西門子V90伺服電機激活STO要注意哪些事項？
1、V90 的安全功能無需設置任何參數；
2、當 STO1 和 STO2 輸入信號為低電平時 （常閉觸點斷開），V90 的 STO 功能激活，伺服驅動器無輸出；
3、需要重新啟動電機時，必須使 STO1 和 STO2 端子輸入高電平（常閉觸點閉合），伺服啟動使能信號SON 需要先置 0，然后再置 1。
4、當STO1 和 STO2 沒有同時斷開時， V90 會報出 F1611：集成安全功能故障。
包括 STO1 為 1、STO2 為 0 和 STO1 為 0、STO2 為 1 兩種情況，公差時間為 2 秒 （即允許的 STO1 和 STO2 電平不同的時間）。 如果發生這種報警只能通過斷開伺服驅動器24V電源再上電來復位該故障。
