數控系統維修是針對數控系統全面進行診斷、分析、解決問題的一門技術學科。數控系統,也叫計算機數字控制系統(CNC,NC),是通過計算機實現數字程序控制位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量等的一種控制器,目前廣泛應用于機械加工、飛剪、同步傳動、機器人等行業,是基于一種多軸聯動的一種控制系統。
數控系統一般都是采用DSP等高速芯片作為控制核心(有些采用PC架構),板件集成度非常高,同時數控系統不單只存在CNC控制器,同時擴連有伺服系統、光柵編碼器器等傳感系統、邏輯控制器(PLC)、顯示界面,另外還同絲桿等機械部件關系緊密,所以系統維修也是一項龐大的技術工程。
數控系統維修常用的方法有下面這些:
1、直觀檢查法
這是故障分析之初*的方法,就是利用感官的檢查。
① 詢問向故障現場人員仔細詢問故障產生的過程、故障表象及故障后果,并且在整個分析判斷過程中可能要多次詢問。
② 目視總體查看設備各部分工作狀態是否處于正常狀態(例如各坐標軸位置、主軸狀態、刀庫、機械手位置等),各電控裝置(如數控系統、溫控裝置、潤滑裝置等)有無報警指示,局部查看有無保險燒煅,元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落,各操作元件位置正確與否等等。
③ 觸摸在整機斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號導線(如伺服與電機接觸器接線)的聯接狀況等來發現可能出現故障的原因。
④ 通電這是指為了檢查有無冒煙、打火、有無異常聲音、氣味以及觸摸有無過熱電動機和元件存在而通電,一旦發現立即斷電分析。
2、儀器檢查法
使用常規電工儀表,對各組交、直流電源電壓,對相關直流及脈沖信號等進行測量,從中找尋可能的故障。例如用萬用表檢查各電源情況,及對某些電路板上設置的相關信號狀態測量點的測量,用示波器觀察相關的脈動信號的幅值、相位甚至有無,用PLC編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。
3、接口狀態檢查法
數控系統維修還可使用接口狀態檢查法,現代數控系統多將PLC集成于其中,而CNC與PLC之間則以一系列接口信號形式相互通訊聯接。有些故障是與接口信號錯誤或丟失相關的,這些接口信號有的可以在相應的接口板和輸入/輸出板上有指示燈顯示,有的可以通過簡單操作在CRT屏幕上顯示,而所有的接口信號都可以用PLC編程器調出。這種檢查方法要求維修人員既要熟悉本設備的接口信號,又要熟悉PLC編程器的應用。