西門子伺服電機有哪幾種類型，特點分別是什么？
西門子伺服電機的類型大致可以分為兩種，一種是交流伺服電機，另一種是直流伺服電機，很多對伺服電機不了解的朋友們常常會弄混淆這兩個，那今天小編就帶領大家一起來看看這兩種伺服電機的區別吧。
交流伺服電機的基本結構與交流異步電動機相似。定子上有兩個勵磁繞組WF和控制繞組wcowf，其相空間位移為90°電角，與恒定交流電壓相連。控制電機運行的目的是通過對WC施加交流電壓或相位變化來實現的。伺服電機內的轉子是永磁體。由驅動器控制的U/V/W三相電流形成電磁場。轉子在這個磁場的作用下旋轉。同時，電機提供的編碼器將信號反饋給驅動器。驅動器將反饋值與目標值進行比較，并調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度。
而直流伺服電機的基本結構一般與直流電動機的基本結構相似。其伺服系統主要由脈沖定位。基本上可以理解，當伺服電機接收到脈沖時，它將旋轉對應于一個脈沖的角度來實現位移。由于伺服電機本身具有脈沖發送功能，所以伺服電機的每個旋轉角度都會以這種方式發送一對脈沖，系統將知道有多少脈沖發送到伺服電機，同時接收到多少脈沖。這樣可以精確控制電機的旋轉，實現精確定位，達到0.001mm。
那了解了這兩者西門子伺服電機的區別后，再看看看它們的產品特點都有什么吧。
一、交流伺服電機
1、無磁杯轉子兩相交流伺服電機空心杯轉子，近似線性機械特性，體積大，勵磁電流大，伺服功率小，低速平穩運行
2、籠型兩相交流伺服電機具有細長籠型轉子、近似線性機械特性、體積小、勵磁電流小、伺服功率小、低速運行不夠平穩等特點
3、鐵磁杯狀轉子兩相交流伺服電機鐵磁杯狀轉子，近似線性機械特性，轉子轉動慣量大，齒槽效應小，運行穩定
4、異步三相交流伺服電動機的轉子與籠型異步電動機相似。它必須配備一個驅動器和矢量控制，以擴大恒功率調速的范圍。它主要用于機床主軸調速系統中
5、同步永磁交流伺服電動機由永磁同步電動機、轉速計和位置檢測元件組成。定子為三相或兩相，磁性材料轉子必須配備驅動器。它具有調速范圍寬、機械特性好等特點，由恒轉矩區和恒功率區組成。它能連續堵轉，具有良好的快速對應性能，輸出功率大，轉矩波動小。它具有方波和正弦波兩種驅動方式，控制性能好，適用于機電產品
二、直流伺服電機
1、無刷直流伺服電機定子為多相繞組，轉子為永磁式，帶轉子位置傳感器，無火花干擾，使用壽命長，噪音低
2、盤繞式直流伺服電動機的盤轉子和定子與柱狀磁鋼軸向粘結。轉子轉動慣量小，控制性能優于其它直流伺服電機，效率高，輸出轉矩大
3、杯形電樞永磁直流電動機空心杯形轉子，轉子轉動慣量小，適用于增量式運動伺服系統
4、印刷繞組直流伺服電機的盤形轉子和盤形定子與柱狀磁鋼軸向粘結。轉子轉動慣量小，無齒槽效應，無飽和效應，輸出轉矩大
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